上海舒格數控機床講解數控機床按照控制方式的分類

      （1）開環控制系統 開環控制系統是指不帶反饋裝置的控制系統。它是根據穿孔帶上的數據指令，經過控制運算發出脈沖信號，輸送到伺服驅動裝置 （如步進電動機）使伺服驅動裝置轉過相應的角度，然后經過減速齒輪和絲杠螺母機構，轉換為移動部件的直線位移。由于開環控制系統不具有反饋裝置，不能進行誤差校正，因此系統精度較低 （士0.02垃垃）。雖然開環控制系統具有結構簡單、工作穩定、使用維修方便及成本低的優點，但它已不能滿足數控機床日益提高的精度要求。  

  （2）半閉環控制系統：半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。在數控機床大修中由于半閉環控制系統中移動部件的傳動絲杠螺母機構不包括在閉環之內，所以傳動絲杠螺母機構的誤差仍然會影響移動部件的位移精度。半閉環控制系統調試方便，穩定性好，目前應用比較廣泛。 

  （3）閉環控制系統：閉環控制系統是在機床移動部件位置上直接裝有直線位置檢測裝置，將檢測到的實際位移反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的原指令位移值進行比較，用比較后的差值控制移動部件作補充位移，直到差值消除時才停止移動，達到精確定位的控制系統。閉環控制系統定位精度高 （一般可達士0.01垃垃，最高可達士0.001垃垃），一般應用在高精度數控機床上。由于系統增加了檢測、比較和反饋裝置，所以結構比較復雜，調試維修比較困難。